UWB定位技术原理
Uwb定位基站采用TOF双向测距技术，测距基站误差更低，精度测量的距离更远。利用基站与定位标签的信号通信飞行时间计算出定位标签与每个基站的距离，那么通过几何原理即可计算，定位标签的位置一定在以基站的位置为圆心，R为半径的圆周上，即若定位标签的位置（X0，Y0）,基站位置为（Xi,Yi）,基中i=1,2,3,如下图所示。
隧道定位系统特点
1) 定位信号能够全线覆盖隧道整个区域。
2) 基站覆盖距离远，单台覆盖600－800米，定位精度30CM以内。
2) 系统能可靠识别静态或≤40Km/h 的移动目标。
3) 单台基站可同时识别 200 张以上的人员标识卡。
4) 人员定位标识卡采用有源工作方式（独立供电），超低能耗设计，一次充电可使用30日左右，可充电 10000 次，并具有欠压指示功能，出现欠压报 警指示后定位卡可以正常工作 3 天。
5) 系统具有强大实用的隧道人员应急救援功能：当隧道内人员遇险时，可触发“求救”按钮，当工人发现隧道事故时，也可通过定位卡按键向监控中心发出对应报警信号，监控中心将 及时报警，并可查询显示是谁、在什么时间、什么地点发出的报警。
6) 能准确地统计全隧道的人员数量。并且知道该人员距离洞口的实时距离，以及桩号。
7) 可实时跟踪查询、打印当前及某时间段隧道内人员数量、活动轨迹及分 布情况。
8) 基站和人员定位标识卡具有完全独立的发射与接收部件，其核心技术均 由嵌入式微处理器和嵌入式软件组成。
危险气体检测系统
3.6.1 系统概述
系统对隧道里面有毒有害气体进行监测，包括但不限于以下一氧化碳、二氧化碳、甲烷、氧气和硫化氢等气体进行实时监测，当监测浓度超出规范要求，及时报警，并通知管理人员采取措施。
当监测浓度超标时候，管理软件及时报警，通过人工或是自动的方式开启降尘措施（比如：雾炮或是风机通风）。
值班室监控系统可同步显示洞内气体检测器上测定的气体数据，并可隧道气体检测器同步报警，实时在LED大屏上显示相关的气体检测数据。
气体设备安装在防护台车上面，通过无线网桥把采集的数据实时的传到隧道口监控室。
此隧道设计安装有气体分别为：一氧化碳检测器、可燃气体检测器、氧气检测器、硫化氢检测器。
